Depuis l'époque romaine, les écrits étaient rédigés en lettres capitales (majuscules), sans séparation entre les mots. Progressivement apparurent les minuscules mélangées aux majuscules (l'onciale).
Nous devons nos lettres minuscules "codifiées" (et la séparation des mots) à Charlemagne qui imposa l'écriture en caroline minuscule à tout son empire vers l'an 800. Et il n'y avait pas de point sur les i !
Très lentement, l'écriture, qui consistait surtout en des copies et recopies fastidieuses de textes religieux, évolua vers le gothique en perdant tous ses arrondis. Elle se rigidifia, se simplifia tellement qu'elle devint de plus en plus illisible et qu'au XIVe siècle les copistes devaient mettre un petit repère pour pouvoir reconnaître la lettre i. Ce repère devint par la suite un trait à 45°.
Ce principe fut repris dans l'écriture humanistique qui est à la base de nos caractères actuels. Finalement, le trait à 45° se simplifia en un point.